Vědci naučili chodícího robota létat přes překážky a dokonce i jezdit na skateboardu

Skupina amerických vědců z California Institute of Technology vycvičila dvounohého robota s vrtulemi nejen k létání, ale také k jízdě na skateboardu. Takže díky použití vrtulí je robot schopen létat přes překážky a také vyrovnávat svou polohu při chůzi.

Stavební roboti a první hybridní robot

V současné době lze převážnou část vědecké práce na vytvoření mobilních robotů rozdělit do dvou hlavních oblastí:

1. Pozemní roboti.

2. Létající roboti.

Kromě toho se ale vědci snaží vyrábět například takzvané hybridní modely, jako jsou létající drony s kolovým systémem.

Američtí inženýři tedy již v roce 2019 představili svůj výtvor široké veřejnosti pod názvem LEONARDO (Legs ONboARD drone). V tomto robotu inženýři zkombinovali výhody chodícího robota i multikoptéry.

Když tedy inženýři vyvinuli svůj unikátní systém, provedli aktivní experimenty s algoritmy a naučili LEONARDO odolávat malým otřesům a také se snadno pohybovat po tenkém kabelu.

Ale až donedávna tento robot nebyl schopen létat. V nové práci, kterou vedl Chong Sun-Chuo, se vědcům podařilo naučit robota létat.

První chodící a létající robot má tedy spíše skromné ​​rozměry. Je vysoký pouhých 75 centimetrů a váží 2,6 kilogramu. Robot má dvě nohy a horní část, která může snadno vychýlit svou polohu vůči spodní. Také v horní části jsou čtyři šrouby najednou, které nejsou umístěny rovnoběžně, ale pod úhlem k povrchu.

Ano, snižuje to zdvih vrtulí, ale výrazně zvyšuje stabilitu, když je robot na nohou.

Robot má navíc dva pohybové ovladače najednou, které mají na starosti chůzi a létání. Při chůzi tedy veškerá váha dopadá na nohy a šrouby stabilizují polohu robota.

Při přepnutí do letového režimu se řízení přenese na jiný ovladač a z robota se vlastně stane obyčejná kvadrokoptéra.

Instalované hloubkové kamery zároveň umožňují pohyb robota zcela autonomně.

Na videu níže se můžete podívat, jak robot létá přes překážky a dokonce jezdí na skateboardu.

Inu, vývoj robotů je v plném proudu a lze jen hádat, s čím vědci přijdou příště.

Pokud se vám článek líbil, ohodnoťte jej a nezapomeňte se přihlásit k odběru kanálu. Děkuji za pozornost!